Bien, ya vez que al subirse un video, salen 3 miniaturas? Pues, sólo esas 3 estan disponibles para cambiar. No hay otra forma, sólo los partners pueden poner otras imagenes en sus videos, pero creo que puedes hacer lo que dices, modificar el video original, checar en que parte del video youtube toma fotos para las miniaturas y poner una imagen deseada ahi.
