YouTube procesa y transcodifica todas las subidas (probablemente para mantener una consistencia en los contenidos y su accesibilidad) y crea diferentes versiones con diferentes resoluciones, calidades y cantidades de fotogramas por segundo, para ofrecer al momento que los usuarios lo reproducen. No es posible descargar o reproducir la versión original del archivo subido desde YouTube. Creo que Google Takeout podría ser una opción para descargarlo, pero no he tenido una buena experiencia con archivos de YT.
Recomiendo que guardes copias de los archivos originales en un lugar seguro, en lo posible.