Hola, Paul.
YouTube ofrece las herramientas para reclamar y solicitar la retirada de contenido que se publica sin autorización del dueño de sus derechos. En el enlace encontrarás información sobre esas herramientas:
necesito saber si al no inscribirla en la (SCD Sociedad Chilena de Derechos de Autor( tendría algún problema?
No soy abogado, pero en algunos países el autor tiene los derechos de una obra original desde el momento en que la crea, quizás quieras consultar con un abogado sobre las leyes de derechos de autor de tu país para estar seguro. Si tienes la posibilidad de registrarla formalmente, podría ser muy importante en caso de algún litigio relacionado al contenido, pero el hecho de no estar registrada no representa problemas para publicarla en YouTube.