Todo va bien. Es cuestion de horas que el video esté disponible.
El proceso es el siguiente: subes un video (varias horas segun el tamaño) >> Una vez que YouTube lo tiene no lo cuelga directamente sino que lo comprime o convierte al formato de video que a ellos les viene mejor (esto puede durar minutos u horas) >> Finalmente se publica y es accesible por todo el mundo.
Por eso es importante que antes de subir el video te asegures que eliges el formato correcto porque si no en el proceso puede perder más calidad de la deseada.
Comentarte que en el caso de los videos en alta definición el proceso es más lento y YouTube lo que hace, para que no demorarse demasiado, es publicar una versión en baja resolución mientras termina de procesar el video en HD.
PD:Youtube guarda el video en "crudo", es decir el original sin procesar, por si en el futuro se decide mejorar la calidad de los videos repetir el proceso de conversión.