Actualmente no es posible autorizar a otras personas... Para que tus amigos suban contenidos a tu cuenta de YT, deben conocer tu contraseña y poder acceder a ella, cosa que no es muy recomendable.
La otra opción quizás sea la opción de subida para móviles, en la que el vídeo se envía a una dirección de correo única, funciona, pero es riesgoso, ya que serías responsable del contenido que suban las otras personas
youtube.com/account_mobile_setup (Es posible que el límite de peso o de duración del vídeo sea menor con ese método de subida).