La clasificación de contenido es algo que sólo está disponible para los shows de algunos partners.
No es posible poner una restricción de edad en general, eso lo hace YouTube cuando la comunidad marca un video y tras revisar su contenido, deciden que éste no infringe las normas, pero de todas formas no es apto para todo público.
No marques tus propios videos, porque si su contenido es considerado inadecuado por el personal que lo revise, podría ser eliminado, y el estado de tu cuenta se vería afectado.