Hola,
Exacto, algunos están permitidos dado a que los propietarios del material así lo desean.
YouTube no interviene en temas legales, por lo que no puede asegurarte lo que necesitas en caso de tener problemas.
Pero lo mejor es un documento firmado por ambas partes, en el que se autorice a dar X uso al material.
Para más información legal, tendrás que contactar con un abogado.
Un Saludo.