No se puede hacer. Lo más parecido sería añadir en ése vídeo ya subido una anotación enlazando a tu vídeo nuevo una vez lo hayas subido. De este modo quien vaya a ver el vídeo (pues al tener mas visitas supongo que hay más probabilidades de que vean ése antes) verá la anotación y sabrá que hay otra versión del vídeo.
