Hola,
El coste en YouTube es totalmente gratuito.
Si quieres emitir las 24 horas del día, un Hangout no te va servir ya que tiene el límite de 8 horas.
Sobre lo otro, aseguraros de tener todos los derechos de todo el material que se emite (a nivel mundial).
Si no es así, la emisión se cortará.
Un Saludo.