Hola.
Mi nombre es Leguiss
Amigo, ¿ tu problema se presenta entre cambio de vídeo en reproducción automática ? o es en el transcurso del del vídeo.
Si es en el transcurso del vídeo, ten muy en cuenta que no puede haber ninguna otra aplicación que utilice los mismos recursos que necesite o este ejecutando YouTube, comprueba esto, puede ser el causante de tu inconveniente!
Ya si es entre cambio de vídeo, comprueba si se están haciendo cambios o utilizando la misma cuenta en otro dispositivo que altere la configuración!
Espero que en mi ignorancia te sea de utilidad esta publicación.