Para borrar un comentario entra a la página del video y pasa el cursor sobre el comentario que quieres eliminar y le das a la flecha que apunta para abajo, no al dedo. Luego le das a "suprimir" y ya está .Si no desapece de inmediato sólo ten paciencia.
Para controlar comentarios y otras cosas en tus videos edítalo. Entra a tus videos, dando click en tu nombre de usuario que aparece en la esquina superior derecha de tu canal, y de ahí, desde tus videos usa la opcíón "editar", opción que aparece en todos tus videos.
http://www.youtube.com/my_videos?feature=mhum En esa opción puedes cambiar muchas cosas relativas al video. Ahí vas a encontrar un espacio relativo a eso de los mensajes en tu video, es decir permitir o no permitir mensajes antes de que tú lo hayas aprobado, permitir o no permitir votaciones. Saludos