Editalos en un programa y subelos de tal forma que no pasen de 15 minutos cada video porque de lo contrario no podras subirlos. Para editarlos puedes usas el programa movie maker, ese te viene con windows y si no lo tienes pues te lo descargas gratis desde la pagina oficial de windows. Al llevar el video a la linea de tiempo del programa movie maker, debes de marcarlo en un punto especifico y darle a las teclas CTRL mas L y ya esta, se divide. Quitas una parte dando clic derecho sobre ella y luego a cortar y la que te queda la guardas y la subes a youtube. Despues el mismo procedimiento con la otra parte y listo.