¿.mlg? Nunca escuché eso... vas a tener que conseguir algún programa que convierta ese archivo a otro, buscando en Google seguro algo vas a encontrar.
Estos son los formatos que acepta YouTube:
http://help.youtube.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=es&answer=55744PD: ¿No te equivocaste al decir el formato de ese archivo? Yo no lo conocía, y al buscar no encuentro nada sobre archivos de video con esa extensión.