La URL es la dirección web, la que ves en la barra de direcciones de tu navegador. Refiriéndonos a YouTube, es de esta forma:
http://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxxxx , donde las x forman el identificador del vídeo. A veces también se incluyen variables precedidas del signo "&" tras el identificador del vídeo. Normalmente has de eliminarlas.