Nope, los nombres de usuario no se pueden cambiar.
Lo que se puede es cambiar el título visible del canal, entrando al canal y dándole a Configuración del canal; luego a Información y configuración, y poniendo de título lo que quieras.
En el caso de canales hechos con G+ (Nombre y apellidos) no se puede cambiar dicho título. (Gracias por el dato, LiquidSnake)