No hay medio de contacto directo-directo con el personal de YouTube, salvo los formularios de los artículos de ayuda y herramientas para marcar vídeos.
Si no me equivoco, los Partners pueden clasificar el contenido de sus vídeos y este es revisado por YouTube. En estos casos parece que el botón para marcar es deshabilitado ya que el contenido ha sido clasificado y revisado.
Por otro lado, revisar todos los contenidos en el momento en que se suben, es absolutamente imposible, al sitio se suben unas 30 horas de vídeo por minuto (quizá aún más). Lo ideal es no dejar que los niños accedan a YouTube sin supervisión, al igual que no es bueno dejarlos solos en la TV. Puedes probar el ''Modo de seguridad'' que ayuda a filtrar contenidos (ofensivos, violentos, etc...), que posiblemente no sean aptos para menores. Ref 2
¡Suerte!