Me pasa siempre identificado, pero he probado a borrar los datos de navegación y ahora funciona todo, así que esta vez no lo he probado sin estar identificado.
En Firefox no parece ocurrir, pero claro, uso Chrome principalmente así que la única prueba que he hecho es entrar con Firefox en el video que me falla en Chrome y me funciona.
Lo que me parece absurdo es que con el tiempo se "corrompa" algo o bien en Youtube según las cookies que tengo o en Chrome tras ir navegando y llegue un punto en el que no pueda ver videos, en mi opinión es una muy mala gestión de errores por parte de Youtube....
En fin... gracias por vuestra ayuda