No sé si ya no te hace falta respuesta, pero si tienes el reproductor real player (que lo puedes descargar de google mismo), éste tiene la opcion en sus opciones de herramientas, de descargar videos de internet, así que si lo tienes cuando reproduzcas un video en youtube te suele aparecer un icono encima del video que te permite descargartelo.
Espero que te sea útil ^^
