Es sencillo, solo basta que entres en tu canal una vez hayas iniciado sesión. Entonces en la parte superior de la página de canal tienes un menú con varias opciones. En este artículo de ayuda se explica la función de cada uno:
http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=es&answer=174555Ignora la parte en la que dice
"Una vez que te encuentres en la página de tu canal, verás una sección de color gris "Editar canal", en la que podrás editar el canal", ya que el artículo está un poco desactualziado y actualmente el "Editar canal" ya no aparece escrito.