En teoría, YouTube puede reanudar una subida interrumpida, pero yo no tomaría nada por seguro.
Asegúrate de usar una versión actualizada de Firefox o Chrome, y de que el navegador permita y guarde cookies. Si interrumpes la subida, no dejes pasar muchas horas para tratar de continuar, solo selecciona el mismo archivo y cruza los dedos (no elimines la subida parcial del gestor de videos en ese caso).
Con suerte, después de unos segundos, el porcentaje de la subida debería subir al punto en que quedó la última vez que fue interrumpida.