Primero, debes utilizar material del que seas el dueño o tengas los derechos de autor, si no te arriesgas a ser penalizado (seguramente lo serás). En segundo lugar, para poner un audio al vídeo y que este no sea uno proporcionado por YouTube, debes utilizar un editor de vídeos. Si no sabes como hacer, busca el Internet la forma de hacerlo, según el editor que utilices.
Saludos.