Si los vídeos están en YouTube, puedes presuponer que pueden estar allí, así que si infrigen algún copyright tu no tienes ninguna culpa. E insertarlos puedes siempre y cuando el autor haya dado permiso. Así que insértalos. Si el vídeo infrige copyright, no podrás verlo ni siquiera en youtube, si no tienes permiso para insertarlo, no encontrarás el código para insertarlo en YouTube, así que no hay posibilidad de infrigir ninguna norma insertando un vídeo de YouTube en cualquier página ajena.