No puedes subir archivos de audio a YouTube, pero puedes combinar imágenes y audio en un editor de video, guardar la película, y luego subirla a YouTube. En el artículo hay indicaciones básicas, dependiendo si usas una PC con windows o una mac.
Asegúrate de subir la película de verdad, un archivo de vídeo, y no un archivo de proyecto. También tienes que tener en cuenta que si usas una pista de audio de terceros sin autorización, puedes tener problemas con el video más adelante.
Ahora también es posible subir imágenes desde la página de subidas de YouTube para crear un video y usar alguna de las pistas de audio de la librería de audio de YT. El artículo de referencia también habla sobre eso.
