Hola.
Si puede haber problemas de privacidad, seguridad y copyright.
Por ejemplo que publiques un video donde salga alguna persona y dicha persona te reporte el video por aparecer en èl sin concentimiento de igual forma si sale otro tipo de informaciòn que permita identificar a una persona como la placa de un carro o similares o peor aun que esten grabando a las personas que esten transportando sin el concentimiento de ellos.
Tambien lo de seguridad si grabas en sitios donde no este permitido el uso de camaras por temas de seguridad.
Y sobre el copyright que subas videos donde aparezca material protegido por ejemplo que de fondo se escuche musica en la calle o simialres y el contenido sea detectado/reportado.
Lo mejor es que le des un repazo a todas las normas de YouTube y si puedes de las leyes de tu pais.
Saludos.