Si usaste contenido que no creaste, entonces es porque su dueño no te ha autorizado a publicarlo en un medio global como YouTube. El hecho de que no te beneficies económicamente, no necesariamente significa que no pueda afectar al autor o dueño de los derechos.
Las leyes de derechos de autor de varios países tienen limitaciones o excepciones, pero el uso no comercial suele ser solo un factor tenido en cuenta, en caso de una disputa legal. Quizás quieras consultar a un abogado experto en temas de derechos de autor.
