Hola,
salvo que seas el dueño de ese vídeo (y lo puedas descargar desde el gestor de vídeos), necesitarías descargar el vídeo, lo cual va contra las normas.
(claro está, Google puede ser de ayuda...)
Aparte, no hay opción oficial para grabar vídeos a DVD. Tendrás que usar software de grabación adecuado para tu sistema operativo.
Saludos!
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