Si el video es tuyo y no tiene noticia de copyright puedes bajarlo a tu pc, estando conectado en tu cuenta de youtube, dando click aqui
http://www.youtube.com/my_videos?feature=mhum y en la flecha a la par del botón "estadisticas" de cada video deben aparecerte varias opciones, entre ellas está "descargar mp4", y después lo subes a facebook.
Etiquetar es un problema de facebook. Saludos.