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Mis vídeos, aquellos vídeos con coincidencias de contenido o audio bloqueado por cuestiones de copyright, se les deshabilita la opción de descarga MP4. Además sólo se permiten 2 descargas por hora, si cumples el limite y quieres descargar más, debes esperar 1 o 2 horas. Si el vídeo en cuestión no tiene problemas de copyright, es posible que se habilite la opción en un par de horas o bien puedes usar un software de terceros ya que se trata de tus vídeos.
En Google abundan resultados, busca ''descargar youtube'' y verás.