Si lo tienes ya creado.. Y el formato es compatible solo has de ir a la opción subir que te sale en mis vídeos o paginas internas de tu canal.. Allí entras en tu pc y le das a subir el vídeo.. esperas a que se suba del todo y se procese y ya está.. Si el formato no es compatible, pues tendrias que editra ese vídeo con un programa como camtasia 6 o 7 o movimaker o nero o.. etc de paso lo tuneas para que te quede mas chulo y lo subes en HD formato wmv que es uno de los que menos pesa.. Aquí te dejo un ejemplo.. Espero te ayude un cálido saludo desde España ;)