Hola.
Es muy facil, al final de la url del video añade ?t=7m2s
el 7 es el minuto que yo le puse, es una variable que puede cambiar
y 2 es el segundo que yo indiqu'e, es otra variable, asi que si deseas que se inicie en el minuto 5 segundo 5
?t=5m5s
Saludos.