Hola
mimita65, con respecto a tu pregunta, si estarías infringiendo los derechos de autor, aunque el audio o el material utilizado para tu vídeo lo hayas bajado de YouTube
o de cualquier otra fuente. Lo que podrías hacer, primero que nada, es conseguir el permiso para poder utilizar la música o el audio al que te refieres, para así poder usarlo sin ningún problema de derechos de autor, aunque esto es un poco complicado de hacer, es la forma mas segura y confiable para poder hacer uso de material con CopyRight y llegar a un acuerdo con el autor de la o las obras que pretendas utilizar. Si no cuentas con el permiso del autor, no te arriesgues a que tu vídeo sea retirado de YouTube por una pista de audio que posiblemente tenga Derechos de Autor Reservado (Copy Right) lo mejor, es contactar al autor ya sea por mail u otro medio para poder pedir permiso para poder usar ese material. YouTube también cuenta con una biblioteca de música para tus vídeos, con la cual, no infringes ninguna ley de derechos de autor, y no corres ningún peligro de que tu vídeo, sea eliminado; solo prueba la función ``Cambiar Audio`` y selecciona la pista que mas te agrade:
Si quieres mas información sobre el tema, solo dale click a ``Derechos de copyright```que se encuentra en la parte de hasta abajo de la pagina principal de YouTube, para que se te despejen todas tus dudas.
¡¡Espero haberte ayudado y suerte!!