Uno de tus padres podría enviar una solicitud a AdSense directamente desde su propia cuenta Google, sin necesidad de crear un canal de YouTube, pero al hacerlo directamente, te pedirán más requisitos. Uno de ellos, es que el solicitante tenga un sitio web o blog con contenidos y cierta antiguedad...
Si se solicita una cuenta AdSense desde la pestaña de obtención de ingresos de un canal de YT, ese requisito no existe. Es por eso que recomiendo que uno de tus padres se cree su propio canal de YT e intente monetizarlo, porque la aprobación de la cuenta AdSense es más fácil desde allí, en teoría...
Si van a intentar hacer eso, recomiendo que suban algunos vídeos al canal del padre en cuestión, cualquier cosa que sea fácil de monetizar, como un par de videos del gato, por ejemplo (sólo por si acaso).