Puedes subir cuantos vídeos quieras en tu cuenta de YouTube, siempre y cuando estos no superen los 10 minutos o 2GB cada uno (no hay limite en la cantidad de vídeos que quieras subir). Se aceptan formatos WMV, AVI, 3GP, MOV, MP4, MPEG, FLV y MKV.
En caso de que te refieras a hacer transmisión en vivo (live streaming) cómo lo hizo el canal de U2, eso sólo es posible pagando o llegando a un acuerdo con YouTube (casos muy especiales). Pero normalmente YT no ofrece este servicio por ahora.
Consulta la referencia.
¡Suerte! :)