En el caso de desconocer la contraseña la única forma sería teniendo acceso al correo desde el cual se creó el canal.
En ese correo, intenta localizar algún mensaje de YouTube dándote la bienvenida a la plataforma. Puedes usar el buscador de tu correo para localizar los mensajes de @youtube.com
Una vez confirmado que es el correo correcto, accede a: https://accounts.google.com/SignUpWithoutGmail y crea una cuenta de Google con la dirección de correo del canal de YouTube.
Cuando la tengas creada accede a YouTube o directamente a: https://www.youtube.com/gaia_link y podrás reclamar el canal.
¡Saludos!