Hola Sergio, sino tienes acceso a la cuenta en la que subiste dichos vídeos puedes intentar recuperarlo con el recovery que ofrece Google, pero deberás recordar el correo electrónico de recuperación el número de teléfono que asociaste a la cuenta y tener acceso a él, además de recordar el nombre de la misma. Si no tienes dichos datos puedes intentar denunciar los vídeos desde la plataforma indicando que invaden tu privacidad e iniciar el
Proceso de reclamación de privacidad - Ayuda de YouTube, un saludo!