Para Mozilla FireFox Descarga el programa "FlashGot", es muy rápido y sencillo!
Arriba de la ventana donde dice "Archivo", "Editar", etc, una de las opciones dice "Herramientas", entra en ella, ve a "Agregados", "Obtener Agregados", busca el programa e instalalo.
Ahora cuando veas un video, o escuches musica en internet, a la izquierda de la barra de "Loading" aparecera un icono parpadeando, le haces click, y lo descarga.
Recién lo probe descargando "The Catalyst" en 720p HD y funcionó de maravilla! :D