Hola de nuevo,
Es tal y como indica dicho parrafo que has pasado del articulo de ayuda que te pasé.
No hay muchas vueltas más que darle.
Si no se respeta lo ahí indicado lo más probable es que se trate de contenido no apto. De todas formas puedes contactar con los propietarios del material para averiguar más sobre exactamente su contenido como lo gestionan en plataformas como YouTube. Ellos como propietarios son los que deciden que uso permiten de su material.
Sobre lo otro que nos comentas ten en cuenta que los vídeos tienen que estar bien contextualizados y con metadatos muy precisos y descriptivos.
Un Saludo.