Te tienes que fijar que tengas la posibilidad y que el video tenga la opción de 720p.
Si no es así, Youtube te predefinirá, dependiendo de tu conexión a internet, la mayor cantidad de resolución que puedas correr.
Por ejemplo, en un video en FULLHD, en mi computadora, me lo carga en 1080p porque tengo un internet de 6mb.
Saludos y espero haberte ayudado.
Martín.