No se puede. Imagínate el mal uso de esa libertad. Los usuarios incumplirían de tal modo las normas, que borrarían cualquier mensaje, aunque sea para molestar o divertirse simplemente. Seamos realistas, hay muchos usuarios que lo harían. Incluso solo si se permite borrar los comentarios con mala reputación. Ellos lo que harían sería ponerle y listo, borrado.
La solución: avisar al autor de los vídeos de comentarios injuriosos en una de sus propiedades.