Las especificaciones de tu PC no deberían presentar problemas con YouTube. Seguramente se trata de la velocidad de tu conexión. Es posible que con el paso del tiempo, hayas instalado programas que se ejecutan en segundo plano desde el inicio del sistema y estén consumiendo parte de tu ancho de banda como los programas P2P o los de mensajería instantánea.
Si tienes programas como Ares o Emule, debes desactivarlos si quieres ver los videos de YT sin problemas. La velocidad mínima que recomienda YouTube para visualizar sus videos en calidad estándar sin mayores interrupciones es de 500k pero yo personalmente recomiendo 1mb en adelante.
¡Suerte! :)