En la parte derecha de casi todos los vídeos de YouTube encontrarás el código de inserción o embed, puedes copiarlo y pegarlo en el código HTML de una entrada de tu blog y listo el vídeo quedará insertado. Puedes configurar el tamaño y color del reproductor insertado haciendo clic en el icono con forma de engranaje.
Lee la referencia para más información.
¡Suerte! :)