Hola Dayana, son muchas preguntas, trataré de responderlas todas, YouTube tiene un programa de Partners en el cual por cada vídeo que subas si eres partner puedes generar ingresos a partir de anuncios en tus vídeos, obviamente dichos ingresos se ven aumentados a mayores visitas tenga el vídeo en cuestión, la conexión entre YouTube y Adsense trata de que para recibir los pagos por tus vídeos debes tener una cuenta de Adsense vinculada, la función de los anuncios se divide en dos, la de los anunciantes y la de los creadores, en cuyo caso los creadores tienen los anuncios con el fin de generar ganancias a partir de sus vídeos, los anunciantes ponen anuncios como método de publicidad para atraer hacia su producto, los anuncios no los elige el creador, son los anunciantes quien deciden que anuncios poner en qué vídeos, espero te haya servido, te dejo unos enlaces complementarios.