Hola Andrés.
¿Puedo subir ese vídeo sin ninguna penalización?
El dueño de los derechos puede cambiar las políticas aplicadas en cualquier momento, sin previo aviso, o quizás prefiera no hacer cambios. Es algo que únicamente puede decidir el dueño de los derechos y es el único que podría responderte esa pregunta con algo de seguridad. La información que muestra la biblioteca puede dar una buena pista de lo que ocurriría si usas esa canción en este momento, pero no mañana.
¿qué tipo de licencia debo usar en youtube?
Debes consultar con los dueños de los derechos para ver las licencias te puede otorgar y qué condiciones debes cumplir para hacer uso del contenido en YouTube (que puede incluir pagar dinero por ello, o limitarse a la transmisión en determinados territorios).
Si lo que preguntas es sobre las opciones de "
Licencia y propiedad de derechos" que aparece en la configuración de tus videos, solo es relevante si tienes contenido 100% de tu autoría y que quieras que otras personas puedan reutilizar con una licencia Creative Commons, pero este asunto no tiene que ver directamente con tu consulta, donde un tercero probablemente tenga los derechos. En este caso no hay razón para modificar la licencia de YouTube estándar que viene configurada por defecto.