Hola de nuevo Walker,
Lamento no haberte respondido antes.
Ten en cuenta que YouTube procesa los videos y aplica codecs de compresión, para hacer que los vídeos se puedan ver desde cualquier parte del mundo y desde cualquier dispositivo.
Es normal ver pérdidas de calidad y lo que mencionas.
El equipo correspondiente, está continuamente mejorando y haciendo pruebas para tener una buena compresión y un buen resultado de video.
¡Saludos y Gracias!