Hola José,
Si el vídeo que subiste, originalmente tiene la resolución que deseas, Youtube la reconocerá y le pondrá esa resolución, recuerda que puede demorar algunos minutos ya que Youtube se encarga de procesar el vídeo y luego añadir las calidades. Si al cabo de unos minutos el vídeo sigue en la misma resolución, quizás el archivo originalmente sea así y lo que queda es mejorarlo con un editor de vídeo y exportarlo con una configuración ideal para la calidad que deseas.
Si tienes alguna duda, consultame.
Saludos