Hola, Juan.
No soy abogado, deberías leer los
términos de uso de YouTube, pero poniéndolo en términos muy simples, la licencia de YouTube estándar no es algo que debas pagar, simplemente se refiere a lo que aceptaste en los términos de uso de YouTube, que básicamente indican (entre muchas otras cosas) que autorizas a YouTube a mostrar el contenido que subes y a los usuarios a que lo puedan reproducir, por los medios ofrecidos oficialmente por el sitio.
En otras palabras: No debes preocuparte de la licencia estándar si subes contenido del que tengas todos los derechos.
Si con "aikido" te refieres al arte marcial, entonces no creo que tengas problemas, siempre y cuando todo el contenido audiovisual que uses te pertenezca, o tengas autorización escrita por parte del dueño de los derechos del contenido (por ejemplo, si quieres usar un tema música de fondo que le pertenece a un tercero).
Estos dos enlaces podrían ser de utilidad, pero hay mucha más información en la web, pero quizás quieras consultar a un abogado experto para resolver tus dudas con seguridad.
