>>¿Existe alguna forma, aunque sea pagando, de que el vídeo salga sin insertos de publicidad cuando lo incruste en otras páginas web o alguien lo vea en youtube?
Por ahora no.
Si tú has monetizado el vídeo, la única opción es desactivar el reparto de ingresos en ese vídeo. Si el contenido es monetizado por un tercero, debido a una coincidencia de ID de contenido, no hay mucho que hacer, salvo que contactes al dueño de los derechos que está monetizando el vídeo y que retire los anuncios de ese vídeo particular.
Desactivar el reparto de ingresos desactiva los anuncios que aparecen en el sitio directamente y en el reproductor insertado para ese vídeo
Si la coincidencia de ID es errónea o falsa y tu tienes los derechos del contenido, deberías poder impugnar la coincidencia y los anuncios desaparecerían. Encontrarás la información de copyright e impugnación del vídeo en la sección de coincidencias de ID de contenido
youtube.com/my_videos_copyright