Lo máximo que se puede modificar de un video sin necesidad de tener que publicar otro video con una URL diferente, es recortar una parte del inicio o del final del video, o cambiar el audio. No es posible añadir nada más ni eliminar partes en el medio del video, salvo que lo elimines desde el inicio o el final hasta ese punto.
No es posible subir una versión actualizada o editada que reemplace un video existente, no sin obtener una URL completamente diferente.