Para bajar hay distintas maneras, desde plugins de firefox, hasta páginas en las cuales pegas la url.
Si quieres hacerlo fácil puedes poner adelante de youtube, la palabra "kiss".
EJEMPLO:
http://www.youtube.com/watch?v=S3bgVFaeODw ------->
http://www.
kissyoutube.com/watch?v=S3bgVFaeODwluego, pones descargar y ese archivo lo pones en el pendrive o mp3 o lo q sea usb
ACLARACIÓN
1)Para bajar desde esa pág (kissyoutube), nescesitas tener JAVA instalado, puedes bajarlo de aqui:
http://java.com/es/download/2)El video que bajes se llamará "videoplayback", a ese archivo le tienes q agregar ".flv" al final, quedaría entonces: "videoplayback.flv".
3)Para reproducir un video flv (flash video, o algo asi) nescesitas un codec o programa especial.
Puedes optar por k-lite codec, GOMplayer (este te lo recomiendo), entre muchos otros.
espero q te haya servido
Saludos!