Heh, ahora dice qué formato es erróneo? Qué majo
Tienes que renderizar el vídeo para poder subirlo. Lo que has estado intentando es poner el archivo de guardado, en el que solo se especifican las ediciones hechas.
Para renderizarlo, dale al botón Renderizar como (disquete con rayas), o a la opción en el menú de Archivo. Selecciona un formato cualquiera (para mi gusto, wmv en 720 o 1080 funciona bien y da opción HD). Espera a que termine, y podrás subir ese archivo a YouTube.